文書内のFaceROIのroi_height_ratioをdefault.yamlに合わせる

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agomizi1cm committed 2026-10-01 15:48:31 +09:00
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@@ -163,7 +163,7 @@ TrackedPerson -> FaceROI -> MediaPipe Face Mesh -> 6 landmark points
-> OpenCV solvePnP -> pitch / yaw / roll -> track_id別EMA・統計
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FaceROIは人物Boxの上部45%を初期値とし、幅・高さを10%拡張して画像内へクリップします。小さすぎるROI、未確定track、設定により領域外trackを除外します。
FaceROIは人物Boxの上部25%を初期値とし、幅・高さを10%拡張して画像内へクリップします。小さすぎるROI、未確定track、設定により領域外trackを除外します。
Head Poseではnose、chin、左右目尻、左右口角と簡易3D顔モデルを `cv2.solvePnP` へ渡します。Pitchは上下回転、Yawは左右回転、Rollは首の傾きに相当し、単位はdegreeです。ただし焦点距離を画像幅、主点を画像中心、歪みゼロとした未校正近似なので、角度は絶対的な測定値ではありません。同一環境での時間変化を主目的とします。