各ライブラリを最新版に変更，mediapipeの仕様変更に対応．

オイラー角計測をmediapipeのFaceLandmarkerで行うように変更し，yaw値バイアス問題を解決

src/head_pose.py

@@ -111,3 +111,22 @@ class HeadPoseEstimator:
         if math.isfinite(roll):
             roll = (roll + 90.0) % 180.0 - 90.0
         return float(pitch), float(yaw), float(roll)
+
+    @staticmethod
+    def facial_matrix_to_euler(matrix) -> tuple[float, float, float]:
+        import cv2
+        import numpy as np
+        m = np.asarray(matrix, dtype=np.float64).reshape(4, 4)
+        rotation = m[:3, :3]
+        rotation = rotation / np.linalg.norm(rotation, axis=0)  # スケール成分を除去
+        angles = cv2.RQDecomp3x3(rotation)[0]
+        return float(angles[0]), float(angles[1]), float(angles[2])
+
+    def estimate_from_matrix(self, matrix) -> HeadPoseEstimation:
+        if not self.config.enabled:
+            return HeadPoseEstimation(False, failure_reason="head_pose_disabled")
+        try:
+            angles = self.facial_matrix_to_euler(matrix)
+        except Exception:
+            return HeadPoseEstimation(False, failure_reason="facial_matrix_failed")
+        return self.result_from_angles(angles)  # 再投影誤差は無いので棄却判定はスキップされる