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# 実験課題11
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# 3.11 トラッキング
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import cv2
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# Webカメラの初期化
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cap = cv2.VideoCapture(0)
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if not cap.isOpened():
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print("カメラを開けませんでした．")
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else:
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# 最初の1フレームを読み込む
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ret, frame = cap.read()
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if not ret:
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print("フレームを取得できませんでした．")
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else:
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# 追跡対象の選択
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while True:
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# ユーザーに追跡対象をマウスで選択させる
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bbox = cv2.selectROI("Tracking", frame, fromCenter=False, showCrosshair=True)
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# 幅 または が 0 の場合
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if bbox[2] == 0 or bbox[3] == 0:
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# continueによってループの先頭に戻り、再度selectROIを実行する
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continue
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else:
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# 正しく領域が選択されたらループを抜けてトラッキング処理へ進む
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break
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# トラッカーの生成
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tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
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# 最初のフレームと選択した領域を渡してトラッカーに学習させる
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tracker.init(frame, bbox)
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# トラッキングのループ処理
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while True:
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ret, frame = cap.read()
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if not ret:
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break
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# 新しいフレームをトラッカーに渡し，対象がどこに移動したか推測させる
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success, bbox = tracker.update(frame)
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if success:
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# 追跡成功時：新しい座標を整数に変換して青い枠線を描画
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p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
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p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
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cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255, 0, 0), 2, 1)
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cv2.putText(frame, "Tracking", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255, 0, 0), 2)
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else:
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# 追跡失敗時（画面外に出た、何かの裏に完全に隠れた等）：赤い警告文を表示
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cv2.putText(frame, "Lost", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
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cv2.imshow("Tracking", frame)
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# 'q' キーで終了
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if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
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break
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cap.release()
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cv2.destroyAllWindows() |