# 実験課題8
# 3.8 Webカメラ映像のキャプチャと表示

import cv2

# Webカメラのデバイスを初期化（引数の 0 は標準のカメラデバイスを指します）
cap = cv2.VideoCapture(0)

# カメラが正常に起動・接続できたかを確認
if not cap.isOpened():
    print("カメラを開けませんでした。カメラの接続や権限を確認してください。")
else:
    print("カメラ映像の表示を開始します。終了するには 'q' キーを押してください。")

    # 映像は「連続した静止画（フレーム）」なので、無限ループで取得し続けます
    while True:
        # カメラから1フレーム（1枚の画像）を読み込む
        # ret には取得成功の可否(True/False)、frame には画像データ(NumPy配列)が入ります
        ret, frame = cap.read()

        # 画像が正しく取得できなかった場合はループを終了
        if not ret:
            print("フレームを正常に取得できませんでした。")
            break

        # 取得したフレームを画面に表示
        cv2.imshow('Webcam Capture', frame)

        # 1ミリ秒だけキー入力を待機する
        # もし入力されたキーが 'q' であれば、ループを抜けて終了処理へ進む
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    # --- 終了処理 ---
    # カメラデバイスを解放（プログラムからの占有を解除）
    cap.release()
    # 全てのウィンドウを閉じる
    cv2.destroyAllWindows()